清代全国分设陆路提督和水师提督衙门共十八个，其中陆路十二个，水陆三个，水陆兼辖三个。山东、山西、河南、安徽、江西的提督由巡抚兼任。1841年2月在虎门之战中牺牲的关天培时为广东水师提督（驻地虎门）；1842年在吴淞口殉国的陈化成则是驻松江的江南水陆提督。中法战争中的清军老将冯子材在此前后历任广西、贵州、云南提督。1894年平壤之战中清军统帅叶志超是直隶总督（驻地为古北口），他的继任者是1900年战死在天津的聂士成。八国联军侵华战争中的大沽之战清军将领罗荣光本是直隶天津镇总兵，1900年升补新疆提督（驻喀什噶尔），未赴任战争即爆发。北洋军阀时代旧桂系首领陆荣庭原为满清广西提督。
总兵：武职正二品，全称是“镇守总兵官”。掌一镇军政，统率本标，管辖所属协、营将弁，为重镇大臣。受本省总督和提督双重节制。
清代总兵官也分为陆路和水师，全国共设总兵衙门八十三个，其中水陆兼辖十个，水师七个。鸦片战争中著名的“定海三总兵”，葛云飞为浙江定海镇水陆兼辖总兵，郑国鸿为浙江处州镇总兵，王锡朋为安徽寿春镇总兵。中法战争后，黑旗军被清政府收编，刘永福被委为广东、福建共设的南澳镇水师总兵，1894年10月移驻台湾台南。1902年署理广东碣石镇水师总兵。甲午战争中的左宝贵为广东高州镇总兵，（未去广东，仍留奉天。）聂士成在晋升为直隶提督前为山西太原镇总兵，旅大之战中的徐邦道是直隶正定镇总兵。
副将：自清代始设，为武职从二品。副将的职责一般有两种：一是为将军、总督、巡抚、提督、总兵以及河督、漕督统领军务，称为中军，不另设衙门，但冠以“军标”、“督标”、“河标”中军等称号，以资区别，如军标中军副将、督标中军副将等等，全国共设十四人。二是为总督、巡抚、提督、总兵分险守要，直接统率军队，称为协标，各掌其分地之军政，以整饬行伍，管理所属参将以下各员弁，全国共一百二十三人，其中水师协副将十九人。在鸦片战争中沙角之战牺牲的陈连升就属于第二种，牺牲时为广东南韶连镇下辖的三江口协副将。
参将：武职正三品官，直接统兵。如为总督、巡抚、提督管理营务则称为督标、抚标、提标中军参将。全国共设参将一百七十七人，其中水师参将二十二人。
游击：武职从三品官，如为总兵综理营务则称为镇标中军游击，也有统领营兵的游击。全国共设游击三百七十人，其中水师游击四十九人。
都司：武职正四品，如为副将统领营务则称为协标中军都司，亦有统领营兵的都司。全国共设都司四百九十四人，其中水师都司八十二人。
守备：武职从五品官，如为参将、游击管理营务则称为中军守备，也有直接统属营兵者。全国共设守备七百六十六人，其中水师守备一百二十一人。
参将、游击、都司、守备所统领的官兵为“营”，均有分汛备御、督辖将弁之责。守备有专管营务、职掌粮饷之责。
千总、把总、外委千总、外委把总、额外外委分别为武职正六品、正七品、正八品、正九品、从九品官。其所领之兵皆为“汛”。一般千总领哨，把总领司，也有外委领军哨司的。
由于宋明以来的重文抑武的政策，清王朝虽是以军事起家，对武官十分重视，但是天下底定后，吸收了宋明的历史经验，实行将兵分离，避免武将拥兵跋扈。绿营士兵提拔为军官时，不得在本营任职，守备以上军官提升后，不得在本单位任新职，不许士兵随军官调动。依回避制度，参将以上军官不得在本省任职，都司以上必须在本籍五百里外任职。
重文抑武的政策，使得武官的品佚虽高，但是社会地位低下。提督、总兵一、二品大员社会地位竟不能与六、七品翰林相比。“虽提镇崇阶，已非复如昔日之可贵，至于千把末佚，则更视为无足轻重之官，稍有志节者，咸鄙薄而不屑就”。清末为振刷士气，提高军人地位，采取了各种措施。根据宣统年间确定的晚清军衔制度，少尉居然和县长同级，矫枉过正，只能留为历史笑谈。
以下是晚清文武官员品佚对照表
从一品正二品从二品正三品从三品正四品从四品正五品正六品正七品
文官总督巡抚布政使按察使道员知府府同知府通判知县
武职提督总兵副将参将游击都司守备千总把总
晚清新军正都统副都统协都统正参领副参领协参领正军校副军校协军校
军衔
比照现代上将中将少将上校中校少校上尉中尉少尉
军衔
晚清编军总镇统协统标统一等参营管带官队督队官排长司务长
制职务统官制官领官带官谋官
满清入关后，承平日久，随着政治的**，绿营兵那种分汛设防、营制不一、调动不灵、将兵不相习的弊端使其也逐渐走向腐朽和衰落，鸦片战争的失败，充分暴露了清军装备、制度的落后和将领的庸懦无能。太平军兴，绿营兵更是遭摧枯拉朽般的打击，于是由乡勇团练发展起来的湘军、淮军等，取代了八旗兵、绿营兵的正规军地位。太平天国战争后，清王朝为挽救统治，一方面裁撤绿营，一方面以湘淮军制建立防军、练军，用洋枪洋炮改装部队，但是结果是一方面裁汰绿营效果不大，1849年绿营兵全军六十一万人，至1887年还有近四十七万人，四十年裁军十四万。另一方面，甲午战争的失败宣告了防军、练军依旧不能完成清军的近代化。于是在八国联军侵华战争后，清政府决定实行新政，开始在全国“裁汰旧军，扩展新军”，光绪三十二年（1906年），清政府将绿营一律全部裁撤，改为巡警军。至此，有清以来的绿营兵制结束了历史使命，但是绿营兵的裁改，一直延续在清政府被推翻。