唐尧是帝喾的庶子。是帝挚的同父异母兄弟。
唐尧在还没称帝之前，先是被帝喾封于陶做诸侯。帝喾死后，帝挚执政，又被帝挚改封于唐，继续做诸侯。所以，后人也称唐尧为陶唐氏，简称陶唐，或者唐尧。
尧母曾梦赤龙入怀而孕，怀尧十四个月而生。所以说尧乃是天纵神人。
尧他生得龙颜日角，红脸膛，眉如八采，鬓发七尺二寸，脸上丰下锐，足履翼宿（xiu).
尧做陶唐侯的时候，曾经北斩猰貐（yayu)，西灭九婴，南屠巴蛇，东剿大风，深受四方诸侯的仰慕和推崇，诸侯们都倾心吐胆结交陶唐候尧。
北方有少咸之山（即今日的长白山）。少咸山有异兽猰貐(yayu)。这猰貐生得龙头、马尾、人面虎爪。身长八丈，行走如飞。专门以人为食，吃人无数。北方的诸侯和百姓受尽了祸害，几次派兵围剿，都斗不过猰貐，反而被猰貐吃去了许多士兵。于是便联名请求朝庭派兵将剿除。
这时帝挚执政。帝挚本来体弱多病，而且又是个无主见、无能力之人。朝庭上的事都由孔壬、驩兜和狐功三人把持，当时的人们称这三个人为“三凶”。
“三凶”接到北方诸侯的请求之后，曾经派出一千多兵将，到少咸之山去剿杀猰貐。可是，不但没有斩杀得了猰貐，反而损兵折将，被猰貐吃掉了许多人，剩下的兵将都吓得跑回了帝都亳邑，再也无人敢去了。
这时，“三凶”想起了陶唐侯尧。
陶唐侯尧在自己的封国里，仁厚、贤德、勤政爱民。把封国治理得繁荣、富庶、强盛。百姓们安居乐业，丰衣足食。四方诸侯都很仰慕。
这此引起了“三凶”的忌妒。他们怕尧的名气太大威胁到自己的地位，所以一直以来就想找机会害死尧。
“三凶”以朝庭的名义，命陶唐尧去北方斩杀猰貐。他们想要来一个一石二鸟之计。盘算着如果尧能斩杀了猰貐，就算是朝廷为北方诸侯除去了一害，提高了朝廷的声望。一旦陶唐尧杀不死猰貐，或者被猰貐吃掉最好。即使不被猰貐吃掉，只是大败而归，那也将会使陶唐尧大失颜面，威望也会一落千丈，灰头土脸。那时，陶唐尧就不足为虑了。
再说陶唐侯尧，接到了朝庭的命令后，二话不说，带着老将后羿和后羿的的徒弟逢蒙，率领五百兵将，开到了北方少咸山下。
到了山下，扎下营寨，尧便寻找当地人了解情况。请当地人当向导，带领众将士上山杀猰貐。
可是当地人都被猰貐吓破了胆，几乎每家都有被猰貐吃掉的人，一听猰貐二字就发抖，谁也不敢当这个向导。最后有一个老头挺身而出，他说道：“我不怕被猰貐吃了，我愿意去当这个向导，猰貐不除早晚是个祸害，我看陶唐候不是一个凡人，一定能剿除猰貐。”
于是老头第二天就带领陶唐尧的军队上山了。
陶唐尧，跟着向导，率领将士们摸索上山。走到半山坡上的时候，已经天黑。人困马乏，于是陶唐尧命令士兵坐下来吃一些随身带来的干粮，准备休息一夜，天亮上山。